远古时候，五台山叫五峰山，五座山峰高耸入云，山峦起伏，纵横连绵，境内沟无泉水，山不生草。盛夏酷暑，干旱无雨，寸草不生;严冬凛寒，白雪皑皑，滴水成冰，气候恶劣，一片荒凉。百姓苦不堪言更无法在此建立修行道场。

五爷庙在五台山名气最大，香火最旺。每逢初一、十五朝拜的善男信女便络绎不绝，久之形成了祈雨、唱戏、赶集等一系列活动。据说五爷庙许愿很灵，因而这里是五台山香火最旺的地方。

坐北向南这座建筑便是大名鼎鼎的五龙王殿，人们通称五爷庙。五爷庙创建于清代，民国年间重修时，增建了殿外前庭。

相传顺治皇帝是在五台山出家当了和尚，故而有不少这方面的传说故事。传说有一年，康熙皇帝到五台山寻父，傍晚走到台麓寺行宫附近，忽有一股狂风袭来，顿时飞沙走石，天昏地暗，一队人马立即迷失了方向。

康熙看时，但觉眼前风沙迷濛一片，山林呼啸，大雨欲来，只好紧闭双眼，被众侍卫团团围在中间保护起来。这时，康熙恍然看见一个黑脸和尚大声说：“我主莫慌，佛臣前来接驾。”康熙一时大喜，问：“汝是何方使者?”黑脸和尚说：“臣是万佛阁的五龙王”。

康熙便说：“若能使朕安抵行宫，定封汝为公侯。”黑脸和尚说：“遵命，请随我来。”话音未落，只见头顶密云之中“叭”的一声，落下出一个火球来，在黑暗中像一盏明灯，只管徐徐向前引路。康熙一行人马，便一路上循着神灯行进，果然不一会儿就安然抵达行宫。

事后，康熙寻求接驾之人，第二天，便到万佛阁参拜，看到了这位黑脸黑髯的五龙王像，果然和接驾的和尚一模一样，便赐“五爷”王冠一顶，蟒袍一套。因五爷护驾有功，康熙回宫时，又将自己御用的銮驾分了半副放于庙中赐给五爷，另外还赐了匾额一块。后来人们还给“五爷”脸上贴了金。所以我们如今在五爷庙看到的，正是头戴王冠，身穿蟒袍，面涂重金的五龙王。

因为顺治出家是清廷机密，所以这个故事当然不会记载于正史中，但在民间特别是五台山一带流传极广，那里都是信佛教的不说谎话，而且这半副銮驾的确是清代古物。